Un bras de robot industriel est défini comme un mécanisme mécanique composé d'au moins trois axes utilisé pour automatiser les processus de fabrication, éliminant ou réduisant ainsi le besoin d'interaction humaine.Les bras robotiques exécutent automatiquement des tâches liées à la production par programmation ou par guidage avec un système de vision robotique.
Les bras de robots industriels sont devenus assez courants le long des chaînes de production.Alors qu'ils ont fait leurs débuts dans l'industrie automobile, les progrès technologiques ont conduit davantage d'industries à adopter des robots industriels, notamment les industries pharmaceutique, alimentaire et aérospatiale.Les bras robotisés sont devenus essentiels à la fabrication, avec la capacité d'automatiser de nombreuses applications.Les bras de robots industriels peuvent automatiser le soudage, la peinture, l'assemblage, la manutention, l'enlèvement de matière, la palettisation, l'inspection, entre autres.De nombreux bras robotiques ont des capacités multi-applications, permettant à un robot d'effectuer plusieurs étapes dans un processus de fabrication.Par exemple, le FANUC M710ic peut être utilisé pour la manutention automatisée de matériaux, le transfert de pièces robotisées et les tâches d'enlèvement de matériaux.
Les bras de robots industriels sont conçus pour fonctionner avec une amplitude de mouvement qui imite ou est similaire au bras humain.Comme mentionné ci-dessus, il existe de nombreux types de robots différents et un bras robotique doit avoir au moins trois axes pour être considéré comme industriel.Les robots industriels peuvent avoir dix axes ou plus, mais les plus couramment utilisés dans la fabrication se composent de quatre à six.Le nombre d'axes d'un robot détermine les degrés de liberté ou l'amplitude de mouvement dont il sera capable.Plus un robot possède d'axes, plus son amplitude de mouvement est grande.Les robots à six axes sont les plus populaires pour la fabrication car leur amplitude de mouvement est la plus similaire à celle d'un humain.Le FANUC R2000ib est l'un des robots à six axes les plus largement déployés.
La majorité des bras robotiques comportent une conception à bras unique qui est reliée à une base rotative, cette conception est ce que l'on appelle un robot articulé.Les bras robotiques articulés se composent d'articulations d'épaule, de coude, d'avant-bras et de poignet.Les bras de robot sont conçus pour être incroyablement durables, étant fabriqués en acier ou en fer pour pouvoir tolérer des conditions dangereuses ou des applications de levage lourdes.Le poignet du robot se fixe à l'effecteur terminal, qui est l'outillage qui interagit directement avec les pièces.Les effecteurs finaux varient en fonction du type d'application.Le FANUC 120ic étant utilisé pour le soudage robotisé, une torche de soudage sera montée sur son poignet.Tandis qu'un préhenseur sera intégré au Motoman HP20 pour la manutention des matériaux.
Il existe d'autres variantes de bras de robot industriel en plus de ceux articulés qui sont utilisés dans la fabrication.Les robots à deux bras comportent deux bras qui s'étendent de chaque côté du corps du robot.Ceux-ci fournissent le double du nombre d'axes.Alors que les robots delta comportent trois bras articulés parallèles qui s'étendent vers le bas et se connectent à un seul EOAT.Les robots cartésiens comportent un seul bras robotique qui est monté sur un système de piste robotique.
L'utilisation de bras de robots industriels n'a cessé de croître d'année en année.Les bras de robot sont précis, précis et agiles.Grâce à l'automatisation avec des bras de robots industriels, la productivité est augmentée, la qualité des produits est améliorée, les temps de cycle sont réduits et les coûts sont réduits.Les processus de fabrication sont rationalisés, ce qui se traduit par une chaîne de production globalement efficace.
