Bras robotiques industriels : changer la façon dont le travail est effectué

De la fabrication à l'automobile en passant par l'agriculture, les bras robotiques industriels sont l'un des types de robots les plus couramment utilisés aujourd'hui.

Les bras robotiques, également connus sous le nom de bras robotiques articulés, sont rapides, fiables et précis et peuvent être programmés pour effectuer un nombre infini de tâches dans une variété d'environnements.Ils sont utilisés dans les usines pour automatiser l'exécution de tâches répétitives, telles que l'application de peinture sur des équipements ou des pièces ;dans les entrepôts pour ramasser, sélectionner ou trier les marchandises des convoyeurs de distribution afin de répondre aux commandes des consommateurs ;ou dans un champ agricole pour cueillir et placer des fruits mûrs sur des plateaux de stockage.Et à mesure que les technologies robotiques se développent et que les environnements industriels deviennent plus connectés, les capacités des bras robotiques s'étendent pour permettre de nouveaux cas d'utilisation et modèles d'opérations commerciales.

Dans le passé, un bras robotique nécessitait un apprentissage pour effectuer des tâches étroitement définies, telles que la sélection d'un seul type d'objet à partir d'un emplacement précis avec une orientation spécifique.Les robots n'étaient pas en mesure d'identifier un type particulier d'objet parmi tant d'autres, de déterminer un emplacement d'objet avec une certaine tolérance (zone plutôt que position exacte) ou d'ajuster la prise en fonction de l'orientation de l'objet.

Aujourd'hui, grâce à des dispositifs tels queCaméras de profondeur haute résolution Intel® RealSense™, des processeurs et des GPU puissants, et des technologies d'intelligence artificielle telles queBoîte à outils Intel® Distribution of OpenVINO™, les bras robotiques sont augmentés avec la détection et l'intelligence pour effectuer de nouvelles tâches.Ces robots intelligents à vision augmentée peuvent détecter des objets dans leur environnement, les reconnaître par types et les manipuler en conséquence.Ces capacités permettent aux robots de fonctionner avec plus de précision et de cohérence, de manière plus sûre et plus rapide qu'auparavant.Ils élargissent également la gamme de tâches que les robots peuvent accomplir.

Grâce à ces avancées en matière de vision artificielle, d'intelligence artificielle et de technologies de réseau, les bras robotiques peuvent désormais voir, analyser et réagir à leurs environnements tout en transmettant des données et des informations précieuses aux systèmes de gestion des installations et de l'entreprise.Un domaine qui bénéficie de cette transformation est la maintenance des équipements (robot inclus).Le robot peut calculer des données à la périphérie ou les transmettre à un serveur ou au cloud pour une surveillance à distance.Ce processus permet une maintenance prédictive, qui à son tour contribue à réduire les coûts de maintenance tout en améliorant la disponibilité de la machine.

Les avantages des bras robotiques industriels

Les entreprises peuvent tirer plusieurs avantages des bras robotiques industriels :

• Sécurité améliorée.Les bras robotiques aident à assurer la sécurité des travailleurs en opérant dans des environnements dangereux et en exécutant des tâches qui présentent un risque élevé de blessure pour les humains.
• Amélioration de l'efficacité et de la productivité.Les bras robotiques peuvent fonctionner 24 heures sur 24, sept jours sur sept sans fatigue, permettant aux entreprises de maintenir la production, les inspections ou d'autres tâches en continu pour augmenter la production.
• Précision accrue.De par leur nature même, les bras robotiques fonctionnent de manière plus cohérente et plus précise que les humains pour les tâches qui nécessitent une précision ou une cohérence extrême.
• Une plus grande flexibilité.À mesure que les priorités de l'entreprise changent, les bras robotiques peuvent facilement être réaffectés à de nouvelles activités ou montés sur différentes plates-formes, telles querobots mobiles autonomes (AMR), une plate-forme de chaîne de montage fixe, ou un mur ou une étagère, selon les besoins.

Composants de bras robotique industriel

Les bras robotiques, bien nommés parce qu'ils ressemblent à un bras humain, sont généralement montés sur une base.

Le bras contient plusieurs articulations qui agissent comme des axes permettant un certain degré de mouvement.Plus le nombre de joints rotatifs d'un bras robotique est élevé, plus il a de liberté de mouvement.La plupart des bras robotiques industriels utilisent quatre à six articulations, qui fournissent le même nombre d'axes de rotation pour le mouvement.

Outre les joints rotatifs, les composants du bras robotique comprennent le contrôleur du robot, un outil en bout de bras, des actionneurs, des capteurs, des systèmes de vision, des systèmes d'alimentation et des composants logiciels.

Examinez plus en détail un bras robotique dans le graphique ci-dessous :

Applications de bras robotique

L'un des principaux avantages des bras robotiques industriels est leur polyvalence pour prendre en charge de multiples applications, des tâches les plus simples aux plus complexes dans les environnements les plus sûrs ou les plus difficiles.L'automatisation de ces types de tâches non seulement élimine les travailleurs humains de situations potentiellement dangereuses, mais elle permet à ces travailleurs d'assumer des tâches de grande valeur telles que l'interface avec les clients.

Voici quelques-unes des façons les plus courantes dont les fabricants utilisent les bras robotiques aujourd'hui :

Palettisation

Les bras robotiques peuvent être utilisés pour automatiser le processus de placement de marchandises ou de produits sur des palettes.En automatisant le processus, la palettisation devient plus précise, rentable et prévisible.L'utilisation de bras robotisés libère également les travailleurs humains de l'exécution de tâches présentant un risque de blessure corporelle.

Manipulation du matériel

Les bras robotiques de manutention peuvent aider à créer un entrepôt sûr et efficace en garantissant que les marchandises et les matériaux sont correctement stockés, faciles à trouver ou transportés correctement.L'automatisation de ces processus peut aider à accélérer la livraison des marchandises aux clients, à prévenir les accidents du travail et à améliorer l'efficacité d'une installation.

Soudage

Le soudage est une tâche qui peut être effectuée par des robots dans des environnements industriels avancés tels que la fabrication automobile.Compte tenu de son impact critique sur la qualité des produits, le soudage est un excellent candidat pour la robotique avancée avec vision et augmentation de l'IA pour l'inspection de la qualité en ligne.

Inspection

L'inspection de la qualité est généralement effectuée à la fin d'une chaîne de production, ce qui retarde la détection des problèmes de qualité de production.En améliorant les robots avec des systèmes de vision et d'IA, les entreprises peuvent bénéficier d'une inspection en temps réel, ce qui contribue à réduire le gaspillage et les temps d'arrêt.

Choisissez et placez

Les robots pick-and-place sont généralement utilisés dans la fabrication et la logistique modernes.Ils sont équipés de systèmes de vision artificielle avancés pour identifier un objet, le saisir et le déplacer d'un endroit à un autre - rapidement et efficacement - pour augmenter la vitesse de production et de distribution des marchandises.

Témoignages clients

Des entreprises de divers secteurs utilisent les technologies, les solutions et les partenaires Intel® pour le déploiement de leur bras robotique intelligent.

Par exemple, le constructeur automobileAudis'est associé à Intel et Nebbiolo Technologies pour stimuler les inspections de soudure et améliorer les processus critiques de contrôle de la qualité dans ses usines en utilisant des bras robotiques compatibles Intel, l'apprentissage automatique et l'analyse prédictive.1

Robotique droitièrea également travaillé avec Intel pour révolutionner le traitement automatisé des entrepôts avec sa plate-forme RightPick2 pilotée par logiciel et compatible matériel.Guidé par des caméras Intel® RealSense™, RightPick2 utilise la technologie de vision par ordinateur pour fournir une solution de bout en bout capable de gérer automatiquement n'importe quel article, en sélectionnant et en plaçant des milliers de SKU à grande vitesse avec une grande fiabilité.

Construire des bras robotiques industriels avec les technologies Intel®

Des processeurs et GPU avec accélération d'inférence IA intégrée aux algorithmes gratuits, middleware et implémentations de référence, Intel dispose du matériel, des logiciels et des solutions prêtes à l'emploi dont vous avez besoin pour développer et déployer des bras robotiques industriels.

Processeurs Intel® pour l'IoT et les utilisations embarquéesfournir de puissantes capacités de calcul nécessaires pour un fonctionnement automatisé.

Produits Intel® RealSense™donner aux bras robotiques la capacité de percevoir leur environnement et de comprendre les objets.Une gamme robuste de caméras de profondeur permet la cartographie de profondeur, ce qui est essentiel pour garantir que les bras robotiques peuvent fonctionner dans plusieurs environnements et conditions variables.

Et leBoîte à outils Intel® Distribution of OpenVINO™permet aux développeurs d'optimiser, d'ajuster et d'exécuter une inférence d'IA complète à l'aide d'un optimiseur de modèle inclus et d'outils d'exécution et de développement, facilitant un processus de développement plus fluide et permettant un modèle à écriture unique et déploiement partout.

Technologies et solutions Intel® pour la périphérie

Le portefeuille de solutions et l'écosystème industriel d'Intel peuvent vous aider à concevoir et à déployer des solutions de pointe.

Concentrateur de logiciels Intel® Edgepropose des logiciels prévalidés pour apprendre, développer et tester vos solutions pour la périphérie.

Intel® Edge Insights pour l'industriese présente sous la forme d'une conception de référence logicielle prévalidée et prête à être déployée pour l'ingestion de données vidéo et de séries chronologiques.Il inclut l'analyse de l'IA et peut publier sur des applications locales ou sur le cloud.Et comme il est basé sur Docker, il est simple à modifier et à personnaliser pour les applications.

Contrôles Intel® Edge pour l'industrieest une plate-forme de référence gratuite définie par logiciel pour les contrôles industriels.Il combine l'informatique déterministe en temps réel et la sécurité fonctionnelle et la connectivité industrielle basée sur les normes avec une gestion de type informatique.

Produits Intel® Vision pour les solutions de vision par ordinateuroffrent un choix robuste de processeurs à usage général et d'accélérateurs spécialement conçus pour le déploiement de la vision en périphérie.

Solutions de vision industrielle Intel® pour l'industrie 4.0rassemblent le matériel, les logiciels et les solutions prêtes à l'emploi pour alimenter les systèmes de vision industrielle, de fabrication intelligente et de contrôle industriel essentiels aux solutions de robotique, à l'automatisation industrielle, à la maintenance prédictive, à l'inspection par vision automatisée pour la détection des défauts, etc.

Intel fait passer les bras robotiques au niveau supérieur

Les entreprises de tous les secteurs ressentent la pression d'atteindre de nouveaux niveaux de productivité et d'efficacité tout en améliorant la sécurité au travail.En travaillant avec Intel, les entreprises peuvent considérablement améliorer leurs bras robotiques avec des technologies de détection avancées, l'IA, la vision artificielle et par ordinateur et la mise en réseau de pointe pour non seulement répondre aux nouvelles exigences de productivité et de performances, mais aussi leur donner un avantage concurrentiel dans un monde en constante évolution.