2023-08-07
Les robots industriels ont plus de 40 ans d'histoire pour être utilisés dans l'industrie automobile.Yaskawa représente encore aujourd'hui plus de 50 % des applications des robots industriels, et les robots sont utilisés dans tous les processus, y compris le soudage, l'assemblage et la peinture.
Par exemple, les robots de soudage à l'arc sont utilisés pour le dessous des carrosseries automobiles, les silencieux et les cadres de siège, les robots de soudage par points sont utilisés pour joindre les côtés et les plafonds de la carrosserie, les robots de peinture sont utilisés pour la peinture et les robots de manutention sont utilisés pour l'installation des sièges et des fenêtres. .Surtout dans la ligne principale d'une usine automobile, la scène de nombreux robots de soudage par points entourant la carrosserie et la soudant en une seule fois est impressionnante.
Ces dernières années, les véhicules électriques (VE), les véhicules électriques hybrides (HEV) et les véhicules à pile à combustible (FCV) se sont répandus, à mesure que les réglementations environnementales se sont renforcées, principalement en Europe et aux États-Unis, et que la sensibilisation à Eco a augmenté. .Afin d'atteindre ces performances de faible consommation de carburant, le matériau de la carrosserie est passé de l'acier à l'aluminium ou à des tôles d'acier à haute résistance légères et hautement fonctionnelles.De nouvelles technologies sont également nécessaires pour produire des batteries haute capacité, et Yaskawa développe de nouveaux produits et applications pour répondre à ces tendances technologiques.
Les équipements électriques et électroniques sont également appelés « 3C », qui signifie communication, informatique et électronique grand public.Les robots industriels sont également utilisés dans divers processus de production d'équipements électriques et électroniques.
Par exemple, monter de petits composants électroniques sur une carte électronique, souder et peindre un boîtier pour ranger l'équipement et monter des cartes et des composants sur le boîtier.Les robots industriels jouent un rôle actif dans presque tous les processus, de la production en amont aux tests et expéditions en aval, tels que les tests de produits finis et l'emballage de produits emballés dans des boîtes et des palettes.
De nombreux produits d'équipements électriques et électroniques sont petits et le processus de production est étroitement espacé, ce qui rend difficile l'application de robots industriels conventionnels.Cependant, avec l'apparition du robot collaboratif, qui peut travailler avec/à côté des personnes, ces problèmes ont été surmontés et le champ d'application s'élargit.
Les plaques de verre minces (substrats en verre) pour FPD sont utilisées pour les PC, les smartphones et les téléviseurs à écran plat.Divers procédés sont utilisés pour imprimer des motifs et des filtres sur le substrat de verre.Au cours de ce processus, des robots industriels sont utilisés pour transporter les substrats en verre et pour les faire entrer et sortir des équipements de traitement.
Dans le processus de fabrication du FPD, un grand substrat de verre (environ quelques millimètres d'épaisseur et plus de 3 mètres x 3 mètres pour les grands FPD) est utilisé.Pour cette raison, il existe un besoin de robots capables de transporter de tels substrats de verre lourds et déflectifs à des vitesses élevées.De plus, même une très petite quantité de poussière et de saleté peut affecter directement la qualité, de sorte que l'environnement de l'usine est très propre et que le robot lui-même doit avoir un haut niveau de propreté qui n'émet pas une petite quantité de poussière et de saleté. .
Dans le processus de fabrication des semi-conducteurs, de fines tranches de silicium en forme de disque fabriquées à partir de monocristaux de silicium de haute pureté sont traitées.Une puce semi-conductrice appelée puce est formée en répétant les processus de formation d'une couche de film mince sur la tranche de silicium, de transfert du motif de circuit, de gravure, de nettoyage et d'inspection.Des centaines de matrices sont formées sur une seule plaquette de silicium.Les matrices sur la plaquette de silicium sont ensuite découpées une par une, emballées et enfin inspectées.
Des robots industriels sont utilisés pour transporter des tranches de silicium dans et hors des équipements de fabrication pour chacun de ces processus.Bien entendu, plus le transfert est rapide, plus il peut être produit et plus le coût est faible.Cependant, la fabrication de semi-conducteurs nécessite une précision extrêmement élevée et, par conséquent, elle offre des performances élevées avec une précision de position absolue élevée de 0,05 mm.De plus, comme dans le processus de fabrication du FPD, la poussière et la poussière affectent directement la qualité des produits, de sorte que l'usine reste très propre.
Dans les laboratoires et les sites pharmaceutiques, il existe des processus tels que l'analyse et les tests de qualité.Cependant, l'automatisation était lente car de nombreux types d'équipements sont utilisés, les travailleurs doivent posséder des compétences et il n'y avait pas de robots industriels pouvant être utilisés sous contrôle d'hygiène.
En réponse, Yaskawa a développé un robot pour des applications biomédicales qui peut se déplacer avec une grande précision sous contrôle d'hygiène.Nous élargissons la gamme d'automatisation dans des domaines tels que le prétraitement d'expériences et d'analyses, la préparation de médicaments anticancéreux, ainsi que le test de divers types de bactéries.Dans le cas de la préparation des réactifs avant essai, si le simple travail de prétraitement est remplacé par un robot industriel et qu'aucun travail humain n'est requis, les chercheurs peuvent se concentrer sur le travail principal lui-même et son efficacité est grandement améliorée.La sécurité peut être assurée en évitant les médicaments dangereux tels que les médicaments anticancéreux.En plus de cela, les cellules iPS sont cultivées, prétraitées pour l'analyse du génome et testées pour la présence de micro-organismes.
Les corps de robots industriels ont des surfaces lisses qui peuvent être essuyées avec de l'eau oxygénée et nettoyées, et Yaskawa a préparé plusieurs modèles qui peuvent fonctionner avec les deux bras comme un humain et des modèles à un bras.
Une usine alimentaire a généralement divers processus, tels que l'emballage, l'étiquetage, l'inspection, l'emballage dans des cartons pour l'expédition et le chargement dans des cartons, en plus de la production de produits alimentaires.En particulier, le robot doit avoir des spécifications spéciales dans le processus de traitement des aliments lui-même afin de manipuler les choses qui entrent directement dans la bouche.Par exemple, il utilise un revêtement de surface facile à nettoyer et hygiénique, et des matériaux pour machines alimentaires qui sont inoffensifs même lorsqu'ils sont mis en bouche.De plus, des mesures anti-goutte et antirouille peuvent être nécessaires dans les environnements où l'eau éclabousse.
Par exemple, dans une usine qui produit une grande quantité de chocolat en forme de plaque, une grande quantité de chocolat est transportée vers un convoyeur à l'état démonté à grande vitesse.Par conséquent, un robot capable de détecter le chocolat sur un convoyeur avec une caméra et de saisir avec précision le chocolat en mouvement est requis.A cet effet, une structure unique appelée liaison parallèle est adoptée.
Ces dernières années, à mesure que le marché des plats cuisinés s'est développé, certains supermarchés et dépanneurs ont commencé à utiliser des boîtes à lunch et des plats d'accompagnement prêts à l'emploi pour remplir et fermer les couvercles.Les robots collaboratifs peuvent transporter des plateaux à côté des travailleurs et peuvent être installés dans des espaces limités où les clôtures de sécurité ne peuvent pas être installées.Ces robots devraient être largement utilisés à l'avenir.
Alors que les achats en ligne, tels que les sites de commerce électronique, sont devenus de plus en plus populaires, il y a eu une augmentation rapide de la demande de robots de manutention pour le tri et le transport des cartons dans les entrepôts de distribution et les entrepôts alimentaires.Le travail d'empilage des cartons et de déchargement des cartons empilés étant limité, nous avons développé un modèle de structure spécifique.Il est également nécessaire que les entrepôts logistiques trient rapidement de grandes quantités de colis de différentes tailles.À cette fin, nous travaillons avec nos partenaires pour développer une technologie pour les contrôleurs qui utilisent un logiciel basé sur la CAO pour évaluer instantanément leurs tailles.
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